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数控机床爬行现象故障诊断与维修实例

发布时间:2019-08-16 浏览次数:883次

     数控机床爬行现象故障诊断与维修实例

     很多加工师傅会遇到爬行的问题,作为这一方面的故障诊断以及维修实例,bat365中文官方网站为您整理汇总一下。希望能帮到您。

  实例一:一台配套FUNAC 11ME系统的加工中心,在长期使用后,X轴作正向运动时发生振动。

  故障分析及处理:

  伺服进给系统振动爬行的主要原因如下:

       (1)机械部分安装调整不好;(2)伺服电机或速度、位置检测部分不好;(3)驱动器设置调整不当;(4)外部干扰、接地、屏蔽不良等。

        为了区分故障位置,考虑到机床伺服系统是半闭环结构,在电机与螺杆断开后,发现故障仍然存在。因此,在伺服驱动系统的电气部分初步确定了故障原因。  为了进一步判别故障原因,维修时可更换了X、Y轴的伺服电动机进行试验,结果发现故障转移到了Y轴,由此判定故障原因是由于X轴电动机不良引起的。

  利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号,发现故障是由于编码器不良而引起的;更换编码器后,机床恢复正常工作。

  实例二:一台配套FUNAC 6ME系统的加工中心,X轴在运动时速度不稳。由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。

  故障分析及处理:

 仔细观察机床的振动情况,发现X轴振动频率低,无异常响声。

从振荡角度看,故障现象与闭环系统的参数设置有关,如:系统增益设置过高、积分时间常数设置过大等;系统参数设置、伺服驱动器增益、调节器增益等。积分时间电位器的测量值均在适当的范围内,与故障前的调整值吻合较好。因此,可以初步判断X轴的振荡与参数的设定和积分时间电位器的调整无关。为了进一步验证,在维护期间记录原始调整值的前提下,对上述参数进行重新调整和测试。发现该故障仍然存在,证明了判断的正确性。

在上述处理的基础上,将参数和调整值返回到原始设置,并检查伺服电机和测量系统。首先对测速发电机和伺服电机的换向器表面进行清理,用数字表对测速发电机的绕组进行检查。检查发现伺服电机测速发电机转子与电机轴连接松动,连接部位断开。重新连接后,启动试验表明故障现象消失,机床恢复正常运行。

  实例三:某工件在加工圆弧时,圆弧插补后出现走刀过渡痕迹,加工质量不合格。

  故障分析及处理:

  经检查发现X轴有爬行现象。经对速度环,位置环调整均无效。检查机械机构时发现工作台未从静压导轨上浮起。进一步检查液压系统时发现工作台支路有泄漏环节,调整泄漏环节后,工作台可浮起且X轴爬行现象消失,加工质量合格。

    实例四:配FUNAC 6ME数控系统的立式铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象,表面粗糙高。

  故障分析及处理:

      在运行测试程序时,线性插值和圆弧插值均无爬行现象,故在编程中确定了原因。通过对加工程序的仔细检查,发现加工曲线由多个小圆弧组成,编程中采用了G61正确定位检查指令。取消了程序中的G61,改用G64消除了爬行现象。

      综上所述,出现故障时具体原因具体分析一下。正常就是上面总结的几种故障。针对以上可能出现的问题,bat365中文官方网站在很多年以前就进行了产品的改进与升级,广大客户朋友可以放心使用。